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填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手精细力觉感知能力_我的网站

珠光宝气

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IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。

二 | 学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。　　讯 8月21日，国务院新闻办公室举行“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会，介绍发挥积极财政政策作用，推动经济社会高质量发展有关情况。　　财政部副部长廖岷在会上介绍，今年以来，财政部坚定实施更加积极的财政政策，坚持靠前发力、精准施策，注重保持必要的财政支出力度，注重推进投资于物和投资于人紧密结合，注重发挥财政资金“四两拨千斤”的撬动作用，为推动经济持续向新向优向好发展提供了有力保障。

三 | 　　怎么理解更加积极呢？廖岷通报三组数据。一是今年财政支出预算安排首次超过30万亿元。

四 | 二是新增政府债券规模达到11.89万亿元，为历年来力度最大。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。三是中央对地方转移支付连续第四年超过10万亿元，达到10.42万亿元。从财政支出结构看，重点在以下四个方面发力。　　一是持续挖掘内需潜力。消费方面，多措并举继续支持鼓励消费。下达消费品以旧换新资金1875亿元，带动相关商品销售额约1.32万亿元，惠及1.78亿人次。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。创新推出财政金融协同促内需一揽子政策，定向支持居民消费和消费行业经营主体，从供需两端同时发力，此项政策已惠及居民1.13亿人次。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。

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五 | 在50个试点城市开展有奖发票活动，带动相关领域销售额超3700亿元。

六 | 投资方面，加快超长期特别国债发行使用，其中8000亿元“两重”资金已全部下达，支持1417个重点领域重大项目建设。

七 | 发挥地方政府专项债券带动作用，截至7月底全国已发行2026年新增专项债券2.4万亿元，支持建设项目超过1.8万个，同时扩大“自审自发”试点范围。推出中小微企业贷款贴息等4项政策，激发民间投资活力，惠及企业约622万家。　　二是切实增进民生福祉。今年在民生领域继续做“加法”：延续实施稳岗返还、扩大社保补贴范围等阶段性政策，着力稳定重点群体就业。聚焦“一老一小”这两个最牵动家庭的关键群体精准发力：一方面，持续提升养老、医疗等民生保障水平，在全国范围内向中度以上失能老年人发放养老服务消费补贴。

八 | 另一方面，下达241亿元补助资金，支持地方落实学前一年免保育教育费政策；下达约1000亿元补助资金用于发放育儿补贴，把实事办实，把好事办好。

九 | 　　三是支持培育壮大新质生产力。2026年中央本级科学技术支出预算安排比上年增长10%，推动原始创新和关键核心技术攻关。下达2000亿元超长期特别国债资金支持大规模设备更新，促进重点产业提质升级。实施财政奖补政策，支持1500余家专精特新“小巨人”企业攻坚新技术。政府性融资担保累计支持超3.8万家中小科创企业获得约1500亿元贷款，被担保企业平均担保费率降至1%以下。　　四是协同推进促发展和防风险。加强对地方财力支持，指导地方加强基层“三保”保障，确保地方财政平稳运行。综合运用高质量发展激励资金等政策，激发地方增强内生动力。积极有序化解地方政府债务风险，截至7月底各地发行置换债券1.73万亿元，完成今年2万亿元额度的86.7%。　　廖岷表示，下半年，还有2万多亿元地方政府专项债券和超长期特别国债待发行使用，同期而言，这个规模也是历年来较大的，能够继续保持政策强度。财政部将抓紧指导地方组织好债券发行，加强项目前期准备，推动项目尽快开工建设，形成更多实物量。同时，重点在三个方面继续发力提效。